Ako sa navigujú roboty v sklade?

Hej! Ako dodávateľ vyberania robotov sa často pýtam, ako sa tieto šikovné stroje pohybujú okolo skladu. Je to super zaujímavá téma a som nadšený, že sa s vami podelím o všetky deety.

Začnime so základmi. Zberné roboty sú navrhnuté tak, aby sa pohybovali okolo skladov, hľadali výrobky a vyzdvihli ich pre rôzne úlohy, ako je plnenie objednávok. Ale ako vedia, kam majú ísť a čo majú robiť? Existuje niekoľko kľúčových metód, ktoré používajú.

Jedným z najbežnejších spôsobov je použitie máp. Rovnako ako na to, aby sme na našich telefónoch obchádzali mapy, roboty majú digitálne mapy skladu. Tieto mapy sa vytvárajú počas procesu nastavenia. Inžinieri použijú lasery a ďalšie senzory na skenovanie celého skladu a vytvoria podrobný 3D model. Tento model obsahuje umiestnenie políc, uličiek a akékoľvek prekážky. Robot potom používa túto mapu ako sprievodcu na navigáciu.

Povedzme napríklad, že objednávka prichádza pre konkrétny produkt. Systém robota sa pozrie na mapu, zistí, kde sa nachádza produkt, a potom si naplánuje cestu, aby sa tam dostal. Zohľadňuje veci, ako je najkratšia vzdialenosť, premávka v uličkách a všetky oblasti, ktoré by mohli byť vypnuté - limity.

Ďalším dôležitým aspektom je použitie senzorov. Zberné roboty sú vybavené rôznymi senzormi, ktoré im pomáhajú „vidieť“ a interagovať s ich prostredím. Existujú laserové skenery, ktoré dokážu zistiť predmety pred robotom. Tieto skenery vysielajú laserové lúče a zmerajú čas potrebný na odrazenie lúčov. Na základe týchto informácií môže robot určiť vzdialenosť od objektu a či musí zastaviť alebo zmeniť svoju cestu.

Na robotoch sú aj fotoaparáty. Kamery môžu byť použité pre niekoľko rôznych vecí. Po prvé, môžu pomôcť robotovi identifikovať produkty. Softvér robota je vyškolený na rozpoznávanie rôznych tvarov, farieb a štítkov produktov. Takže keď sa dostane na poličku, môže pomocou fotoaparátu nájsť správnu položku. Po druhé, kamery sa môžu použiť na navigáciu. Môžu zistiť orientačné body v sklade, ako sú značky alebo jedinečné prvky na stenách. Neustále porovnaním toho, čo fotoaparát vidí s mapou, môže robot zostať na ceste.

Niektorí z našich robotov zberu, napríkladKonzolový robot, sú skutočne pokročilé, pokiaľ ide o technológiu senzorov. Má vysoký - presný laserový skener, ktorý dokáže zistiť aj tie najmenšie prekážky, a jeho kamery majú široké zorné pole, ktoré mu pomáhajú rýchlo identifikovať produkty a navigovať komplexné rozloženie skladu.

Okrem máp a senzorov využívajúce roboty aj algoritmy na prijímanie rozhodnutí. Tieto algoritmy sú ako mozog robota. Berú všetky informácie zo senzorov a mapy a rozhodujú o najlepšom postupe. Napríklad, ak sa robot stretne s neočakávanou prekážkou v uličke, algoritmus rýchlo vypočíta novú trasu, aby sa jej zabránil.

Existujú rôzne typy algoritmov používaných pri zbere navigácie robotov. Jedným typom je algoritmy plánovania cesty - Plánovacie plány. Tieto algoritmy sú zodpovedné za nájdenie najlepšej trasy z aktuálnej polohy robota do cieľa. Zohľadňujú faktory, ako je vzdialenosť, rýchlosť a dostupnosť ciest. Ďalším typom je algoritmy zrážky - vyhýbanie sa. Tieto algoritmy neustále monitorujú okolie robota a uistite sa, že sa do ničoho nedostane.

Poďme teraz hovoriť o komunikácii. Zber robotov nefunguje izolovane. Potrebujú komunikovať s ostatnými robotmi v sklade, ako aj s centrálnym riadiacim systémom. Táto komunikácia je rozhodujúca pre efektívnu prevádzku.

Roboti používajú na výmenu informácií bezdrôtové komunikačné protokoly. Napríklad môžu zdieľať svoju súčasnú polohu, svoj cieľ a akékoľvek problémy, s ktorými sa stretnú. Týmto spôsobom môžu ostatní roboti upraviť svoje trasy, aby sa predišlo preťaženiu. Veľkú úlohu hrá aj centrálny riadiaci systém. Môže posielať príkazy robotom, napríklad priradenie nových úloh alebo ich presmerovanie na základe zmien v sklade.

Náš3D Vision Robotje skvelým príkladom robota, ktorý ťaží z plynulej komunikácie. Môže komunikovať s inými robotmi v reálnom čase, čo mu umožňuje pracovať v harmónii so zvyškom flotily a efektívnejšie úplné úlohy.

Niektoré sklady tiež používajú v robotickej navigácii koncept s názvom „Swarm Intelligence“. V systéme založenom na roji roboti spolupracujú ako kolónia mravcov. Každý robot nemusí mať úplné pochopenie celého skladu. Namiesto toho dodržiavajú jednoduché pravidlá a komunikujú so svojimi susedmi. Napríklad, ak jeden robot nájde skratku, môže zdieľať tieto informácie s ostatnými robotmi v tejto oblasti. Týmto spôsobom môže z tohto objavu ťažiť celá skupina.

Nezabúdajme na úlohu umelej inteligencie (AI) pri výbere navigácie robotov. AI umožňuje robotom učiť sa a prispôsobovať sa v priebehu času. Keď sa roboti pohybujú okolo skladu, zhromažďujú údaje o svojom prostredí, ako je frekvencia prevádzky v rôznych uličkách, čas potrebný na výber určitých výrobkov a správanie iných robotov.

Algoritmy AI tieto údaje analyzujú a používajú ich na zlepšenie výkonu robota. Napríklad, ak si robot všimne, že konkrétna ulička je vždy preťažená v určitom čase dňa, môže sa naučiť vyhnúť sa tejto uličke počas týchto hodín. NášPaletizačný robotPoužíva AI na optimalizáciu svojich operácií na výber a umiestnenie, čo tiež ovplyvňuje jej navigáciu, keď sa pohybuje medzi úložnými priestormi a paletačnými stanicami.

Ako vidíte, výber navigácie robotov je komplexný, ale fascinujúci proces. Kombinuje mapy, senzory, algoritmy, komunikáciu a AI, aby sa zabezpečilo, že roboty sa môžu bezpečne a efektívne pohybovať okolo skladu.

Ak prevádzkujete sklad a uvažujete o aktualizácii svojich operácií pomocou robotov, radi by sme sa porozprávali. Či už máte čo do činenia s malým sklamom alebo veľkým distribučným centrom, naša škála zberných robotov je možné prispôsobiť tak, aby vyhovovala vašim špecifickým potrebám. Môžeme vám pomôcť nastaviť systém, trénovať svojich zamestnancov a poskytnúť neustálu podporu. Takže neváhajte, aby ste sa oslovili a začali rozhovor o tom, ako naše roboty môžu transformovať vaše skladové operácie.

Odkazy

• „Automatizované riadené vozidlá a mobilné roboty“ od O. Kaynaka
• „Skladová automatizácia: technológie a aplikácie“ od MRG Van der Heijden