Koordinovať robot

Zahŕňa modul s pozdĺžnou chôdzou, modul priečnej chôdze a vertikálny modul chôdze; Modul dlhodobého chôdze obsahuje prvý pozdĺžny lineárny modul a druhý pozdĺžny lineárny modul usporiadaný paralelne, výstupný hriadeľ prvého motora je pripojený k prvému pozdĺžnemu lineárnemu modulu a je pripojený k druhému lineárnemu lineárnemu lineárnemu modulu; Modul priečneho chôdze obsahuje prvý priečny lineárny modul a druhý priečny lineárny modul, výstupný hriadeľ druhého motora je pripojený k prvému priečnemu lineárnemu modulu a je pripojený k druhému priečnemu lineárnemu modulu cez spojku; Modul priečneho chôdze a modul pozdĺžny chôdza sú pripojené. Manipulátor realizuje operáciu manipulácie s materiálom v mechanickej výrobe, prijíma symetrickú štruktúru typu portálov, má dobrý stresový stav a dlhú životnosť.